VEÍCULO AQUÁTICO NÃO TRIPULADO PARA MONITORAMENTO AMBIENTAL

Código

XXIII-SBRH1449

Autores

José Eduardo Gonçalves, Danilo Mildemberger de Oliveira, Itamar Adilson Moreira, Moises Fernandes de Souza, Elizabete Bugalsky de Andrade Peixoto, Alex Bruno Kraemer

Tema

Operação de reservatórios e sistemas de reservatórios

Resumo

A automação de sistemas vem se desenvolvendo rapidamente nos últimos anos devido à disseminação da tecnologia até então restrita para fins militares. Esse trabalho apresenta o resultado do desenvolvimento de um Veículo Autônomo Aquático de Superfície (ASV-01), construído por meio da integração de um sistema autônomo de navegação a uma plataforma aquática de dimensões reduzidas, equipada com ecobatímetro. Um experimento para validação do sistema foi realizado no reservatório do Passaúna e mostrou que esse equipamento é de simples manuseio e pode ser operado por apenas um técnico, possibilitando efetuar levantamentos batimétricos de baixo custo. Esse desenvolvimento vem de encontro à necessidade de criação de novas metodologias que permitam efetuar monitoramentos contínuos de reservatórios de abastecimento de água, aperfeiçoando a gestão e garantindo a manutenção da qualidade e quantidade de água para abastecimento humano. Com isso, através da integração de novas sondas de medição de parâmetros de qualidade da água, o monitoramento contínuo de reservatórios pode ser realizado com baixo custo e menor risco para as equipes de campo.